Avec le développement de la société et l'avancement de la civilisation humaine, les personnes, en particulier celles handicapées, ont de plus en plus besoin d'utiliser la haute technologie-moderne pour améliorer leur qualité de vie et leur liberté de mouvement. Chaque année, des dizaines de milliers de personnes perdent une ou plusieurs capacités (telles que la marche et la dextérité manuelle) en raison d'accidents de la route, de catastrophes naturelles, de catastrophes d'origine humaine- et de diverses maladies. Par conséquent, la recherche sur les fauteuils roulants robotisés pour aider les personnes handicapées à marcher est devenue un sujet brûlant. Dans des pays comme l'Espagne et l'Italie, l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences a développé avec succès un fauteuil roulant robotisé doté de capacités de navigation visuelle et vocale et d'interaction vocale.
Les fauteuils roulants robotiques incluent principalement la reconnaissance vocale et la synthèse vocale, l'auto-localisation du robot, l'évitement dynamique d'obstacles aléatoires, la fusion d'informations multi-capteurs et le contrôle de navigation adaptatif-en temps réel.
La technologie clé des fauteuils roulants robotisés est la navigation sûre. Les méthodes de base utilisées sont la télémétrie par ultrasons et infrarouge, certaines utilisant également la commande vocale. La principale limitation de la navigation par ultrasons et infrarouge est leur portée contrôlable limitée, qui peut être surmontée par la navigation visuelle. Dans un fauteuil roulant robotisé, l’utilisateur doit être un élément central et actif de l’ensemble du système. Pour l'utilisateur, le fauteuil roulant robotique doit également avoir la capacité d'interagir avec l'utilisateur. Cette fonction interactive peut être réalisée de manière très intuitive grâce au dialogue vocal humain-machine. Même si certains fauteuils roulants mobiles existants peuvent être contrôlés par de simples commandes, les robots mobiles et les fauteuils roulants dotés de véritables fonctions interactives sont encore rares.